高精度可手持並兼顧性價比，非白三維用先驅者F-1拉低三維重建門檻

非白的先驅者F-1 系列掃描儀採用白光結構光模組，一次掃描一個面，0.3 秒可以掃描一副圖像，掃描多幅圖像就可以拼合成一個完整的模型，1 分鐘左右就可以完成一個模型的掃描，並在電腦上實時重建出三維模型。先驅者F-1 體積在110X78X38mm，可以手持使用，精度方面單目版本可以達到0.05-0.2mm，雙目版本可以達到0.01-0.05mm，售價在數万元人民幣水平，並支持後續二次開發。創始人茹方軍告訴36 氪，通過使用三維掃描建模，可以把單個模型的平均建模成本從400 元左右降低到20-50 元。

據碩毅介紹，先驅者F-1 是國內首款採用結構光而非激光的手持掃描儀。過去激光式掃描儀採用多條線的形式，受限於激光線寬，高精度掃描只有國外掌握相關技術，成本非常高。而結構光掃描一次掃描一個面，速度快的多，精度也可以達到亞像素級別，但過去因為抖動問題難以做到手持。非白從物理和系統底層做了很多優化，使用自己設計的條紋光柵結構光模組，把掃描頻率從過去的15-20FPS 提高到60FPS，使得先驅者F-1 能夠手持操作。

先驅者F-1 主要面向B 端客戶行業應用，如工業產品檢測、三維建模等。掃描生成的三維點雲數據可以用於與標準件進行參照對比，對產品是否合格進行檢測。掃描生成的高密度點雲也可以擬合成三維模型，用於虛擬現實等。不過用在實時演算的場合時，需要對模型進行減面操作，茹方軍錶示減面過程中80-90%都可以軟件完成，人工介入程度不高。對於顯示色彩、材質要求較高的模型，非白還有基於照片的建模系統。

非白三維團隊目前有20 人，CTO 之前在微軟亞洲研究院從事圖型圖像研究，團隊也有從事7年固定式三維掃描儀研發的工程師，其它硬件或光學工程師也都有5年以上經驗。先驅者研發耗時500 多天，目前已經在小批量銷售，茹方軍錶示目前有80 多個意向訂單。團隊12年成立，之前已經完成種子輪和天使輪融資。

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