Epson 二款新六軸機械手臂與管理系統協助製造業全面升級

台灣愛普生宣布引進 Epson 二款新的六軸機械手臂，包括荷重更強的 C12XL 以及可直接使用直流電力的 VT6L，並有管理系統與簡易操作軟體，協助製造業升級。

產品在大量生產的過程當中，總是有不少不斷重複的動作，過去人工便宜的時代，全部都依靠人力來完成，但是人工最大的問題在於無法都做到每個人都完全一致，品質就會有差異。為了解決單調且重覆的工作，許多大型工廠早在許多年前就引進機械手臂，現在隨著機械手臂產品進步，讓機械手臂在製造業應用更為多元。

Epson 擁有多款機械手臂產品

大家熟悉的印表機品牌 Epson，其實也有許多工業相關的產品，而機械手臂正是其中之一。旗下的機械手臂擁有「高精度、高速度與低震動」特性，特別是中小型四軸（SCARA）機械手臂在全球市場已連續九年市佔第一。今年製造業因COVID-19 疫情影響而出現停工、缺工等情況，因此許多製造工廠更加重視自動化設備的導入，而運用機械手臂正是解決人力缺乏的一個方式。在今日開展的台北國際自動化工業大展中，Epson 也特別展示多款機械手臂產品與相關應用，其更有二款新推出的新產品以及及相關管理軟體解決方案。

C12XL六軸機械手臂提供較高的酬載能力

這次展出的二款六軸機械手臂新產品分別是 C12XL 以及 VT6L，C12XL 主要是加強酬載 (Payload)力，最重可達12公斤，解決需要搬動較重物品的需求。VT6L這款產品比較特別，因為它直接採用直流電源，以便應用搭載於 AGV 無入搬運車上使用。傳統的機械手臂大都使用交流電源做為動力來源，適合用於固定位子的機械手臂，但是隨著應用多元，想要讓機械手臂可隨需求移動，就必須解決電源的問題。一般的解決方法是利用電瓶做為電力來源，經由逆變器轉換成交流電給機械手臂，不過電流大時逆變器體積也大，就會占用寶貴的空間。

採用直流電源的 VT6L 可安裝在無人搬運車上使用

VT6L特別設計可以直接運用直流電源，就可以直接利用電瓶來運作，不需要逆變器占用空間。而且 VT6L 的控制器亦整合在一起，不像一般的手臂控制器是放在外面，占用的空間更小，若需要較長的運作時間，就可放更多的電池做為動力。

機械手臂可應用在單調且重覆的動作，例如單軸力覺測試

除了機械手臂硬體之外，Epson 同時也推出管理軟體，其中機械手臂管理系統擁有「集中顯示及管理」、「遠端即時監控」、「自動備份」及「郵件通知」四大功能，只要部署在工廠總部，就能集中管理不同廠區的機械手臂，並能即時監控機械手臂的狀態，以便集中韌體更新及預估零件壽命而提前預防性維修保養，避免工廠發生意外停機而造成損失。而產線若發生狀況時，系統也將以郵件主動通知管理者，以便快速解決問題恢復產線。

除此之外，這次更有臺灣自行研發的簡易操作軟體，具有直覺的介面與簡易操作步驟，能讓操作人員在短時間快速上手，包括自行新增及完成機械手臂的點位辨識及校正。運用簡易操作軟體可運用在鎖螺絲、貼標、取放等常見應用情境，無論四軸或六軸手臂皆能自動執行辨識、定位與路徑生成。

運用優異的軟硬體解決方案，再加上技術與顧問服務，Epson 希望讓臺灣業者運用機械手臂來讓傳統產線升級，提升競爭力。