AWS 借助 NVIDIA GPU 與 Omniverse Isaac Sim 讓模擬效能達到 2 倍提升

NVIDIA Isaac Sim 和 NVIDIA L40S GPU 即將上線 Amazon Web Services，使開發人員能夠在雲端中建置和部署加速的機器人應用程式。 Isaac Sim 是一款適用於支援人工智慧驅動機器人的可擴展模擬器，基於 NVIDIA Omniverse開發平台打造，用於構建和連接 OpenUSD應用程式。

L40S GPU 將強大的人工智慧運算與圖形和媒體加速相結合，旨在為下一代資料中心工作負載提供動力。 L40S 基於 Ada Lovelace 架構，可實現超快即時渲染，與上一代相比，為 Omniverse 提供高達 3.8 倍的效能飛躍，從而促進工程和機器人團隊的發展。

在使用 Isaac Sim 進行一系列機器人模擬任務時，這種世代性的加速跳躍使其效能比 A40 GPU 快 2 倍。

L40S GPU 還可用於生成式人工智慧工作負載，從在幾個小時內微調大型語言模型，到文字到影像和聊天應用程式的即時推論。

AWS Marketplace 中 NVIDIA L40S 上的全新Amazon Machine Images（AMIs）將使機器人專家能夠輕鬆存取預先配置的虛擬機器來操作 Isaac Sim 工作負載。

在模擬中進行的機器人開發加速了應用程式部署的過程，為零售、食品加工、製造、物流等行業提供了強大的支援。

根據研究公司ABI的數據，全球倉儲中移動機器人的營收預計將爆炸性成長，從2023年的116億美元增至2030年的422億美元，增長三倍。

機器人系統在履行中心滿足線上購物者需求方面以及提供員工更好的工作環境上發揮了重要作用。Amazon Robotics在其全球倉庫中部署了超過75萬台機器人，以改善支援包裹處理的員工及其客戶的體驗。

Amazon Robotics虛擬系統負責人Brian Basile表示：「模擬技術在我們如何開發、測試和部署機器人方面發揮著關鍵作用。在Amazon Robotics，我們持續擴大模擬的規模和複雜性。有了新的AWS L40S，我們將進一步突破模擬、渲染和模型訓練的界線。」

Isaac Sim 加速機器人開發

機器人系統需要大量資料集才能在已部署的應用中進行精準操作。收集這些資料集並在現實世界中測試它們非常耗時、昂貴且不切實際。

機器人模擬推動了基於人工智慧的機器人應用的訓練和測試。借助合成資料，模擬正在實現前所未有的虛擬進步。 模擬可以幫助在操作前核對、驗證和最佳化機器人設計、系統及其演算法。 它還可用於在建造或改造開始之前最佳化設施設計，以實現最大效率，減少昂貴的製造變更訂單。

Isaac Sim 提供最新的機器人模擬工具和功能以及雲端存取權限，使團隊能夠更有效地協作。 透過存取 Isaac Sim 中的 Omniverse Replicator 合成資料生成引擎，機器學習工程師可以建立生產就緒的合成資料集，以訓練強大的深度學習感知模型。

客戶在 AWS 上採用 Isaac Sim

AWS 早期採用 Isaac Sim 平台的公司包括Amazon Robotics、Soft Robotics和 Theory Studios。

Amazon Robotics已開始使用 Omniverse 建立數位孿生，在虛擬環境中自動化、最佳化和規劃其自主倉庫，然後再部署到現實世界中。

Amazon Robotics使用 Isaac Sim 進行感測器仿真，將加速其 Proteus 自主移動機器人的開發，對其進行改進以幫助這家線上零售巨頭高效管理訂單履行。

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